2009年H2B火箭發射成功後日本確實打算使用H2B當成有人太空船載具,後來隨著H-X火箭的開發此計畫似乎放棄了。從上圖來看JAXA還打算使用H-X來發射HTV-R,H-X最快2018年進行首次發射而HTV-R開發完畢的時間大該是2017年至2018年

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