HTV-R
去年有三種型態HTV-R 如今加壓艙改返回艙(HRV)的型態已正式獲選為HTV-R 這是考慮將來有人太空船的開發。
HTV-R的返回艙(HRV)推進器不是在船體外部而是設在船體內部,如此返回地大氣層時面對高溫燃燒將不會燒毀,可讓返回艙重複使用。

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