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白鸛號的後繼太空船預計2021年度首飛前往ISS，二號機則採用兩種對接裝置與ISS結合。發射重量16公噸比白鸛號少了0.5公噸由H3-22發射。之後發展型將成為飛往月球太空站的運貨太空船。

亦即H3-22發射能力跟H-IIB相當而H3-24可發射20公噸酬載到ISS軌道 具有23公噸LEO發射能力。

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