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2013年9月"日本宇宙研究開發機構(JAXA)"首次發射Epsilon固態燃料火箭，運送一具行星望遠鏡SPRINT-A(日本首顆紫外線天文觀測衛星)到軌道上也連帶驗證新的火箭控制技術與低廉組裝成本。Epsilon火箭是三級段運載火箭，可依任務需求增加小型液態上面級( PBS )；發射場在日本九州南邊的"內之浦宇宙觀測所( Uchinoura Space Center )"。它被設計用來把小型衛星發射成本壓縮到M-V火箭發射成本的一半以下(往後的目標是壓縮到M-V火箭的三分之一)。工程師使用簡化的控制系統與發射倒數期間載具本身電腦的自動監控系統狀況來設計Epsilon火箭；因此控制發射的團隊只需要有少數使用手提電腦的工程人員就可以完成。Epsilon火箭也被要求在發射台上的整備期間只需要7天以減少勞動力與經常費用成本(M-V火箭在發射台組裝時間則要花費42天的時間)；JAXA在2007年開始開發Epsilon火箭，開發費用約200億日幣。不同於之前 M 型火箭用來規避國際上限制彈道飛彈發展所採行的傾斜發射， Epsilon 火箭將採垂直發射，所以必須多建造 30英呎高的基座與構造物下方的火焰溝渠。Epsilon火箭全長24公尺直徑2.5公尺 重90公噸可以把1.2公噸酬載送入LEO上， 第一級火箭是從H2A/B的助推火箭SRB-A修改而來，第二與第三級火箭則是沿用M-V火箭的上面級引擎。2013年9月14日帶有小型液態上面級PBS( 姿態調整與速度控制以提高衛星軌道精度與長秒時飛航功能 )的Epsilon火箭發射起飛經過3700 秒左右的長秒時慣性飛航，把三百多公斤的SPRINT-A紫外線太空望遠鏡送入近地點950公里、遠地點1150公里的橢圓軌道上，研究水星、金星、火星與木星的大氣層與太陽風的交互作用。
Epsilon運載火箭用來把衛星送進繞地周回軌道就技術層次而言比起洲際飛彈技術層次更高；需要巨大推力、更快的速度與較複雜的飛行軌道導引技術，採取垂直發射、作業簡化以及少數人員就可遙控發射，被高度懷疑是不則不扣的超大型洲際飛彈。若是使用1.2公噸彈頭，Epsilon火箭可以克服地球重力在LEO永久繞行 則其射程將是無限大，可由上面級火箭逆噴射控制重返大氣層(re-entry)如同冷戰時期蘇聯的部分軌道爆擊系統(FOBS)。
與之前的日本固態火箭傾斜角度5度不同，Epsilon這次改用與一般運載火箭相同的垂直發射，因此需安裝基座與構造物下方的火焰溝渠。
新開發的液態上面級 PBS 具有姿態調整與速度控制功能，可用來提高衛星進入軌道的精度以及具有長秒時慣性飛航( long coast )的功能。
Epsilon第一級火箭實體
Epsilon第二與第三級
Eposilon火箭增強型預計2016年發射除增加各級火箭的固態燃料外，第一級引擎的推力將提高0.25倍，提升性能的SRB-A相信也會反饋於H2A/B的助推段提升火箭發射能力。
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