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日本政府預計2014年開始開發H3火箭，跟之前的H2與現役H2A/B火箭一樣有使用固態火箭來助推的型號，但對應的是用於Epsilon火箭的第二級引擎M-34而不是SRB-A。而第一級採用的引擎是已開發數年的LE-X液態氫氧引擎；第二級則使用已開發完成的三菱MB-60引擎。重型H3火箭則使用跟第一級相同的火箭來助推，從上圖可看出JAXA打算開發超越Falcon Heavy(v1.0)的H3 Heavy (Falcon Heavy v1.0 火箭LEO 發射能力是 28噸/GTO 發射能力是 12 噸)。另外要取得國外商業火箭發射首要追求是低廉成本再來才是可靠性，日本H2A/B雖然成功率超過九成五，但是每次發射費用達100億日幣以上無價格優勢，因此H3火箭另一重點就是降低發射費用至H2A的一半。