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第二種組態的HTV-R re-entry
第二種組態的HTV-R re-entry
第二種HTV-R操作示意圖，除了把ISS上的實驗成果運回地球外，對於故障的實驗設備也可以運回地球修理再使用翻新過的中古返回艙(HRV；HTV Return Vehicle)重置回ISS上。

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