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former HTV-R & alternative HTV-R
former HTV-R & alternative HTV-R
第一種HTV-R的返回艙、電器艙與服務艙(推進艙)都被整合到第二種HTV-R的返回艙。另外變成翼型的太陽陣列板與散熱板則是設置在外部貨物運輸艙上。

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