ESA建造的 3 噸重羅塞塔(Rosetta)彗星探查機於2004 年在圭亞那發射場由"亞利安5號運載火箭"發射，並利用地球與火星的"引力協拋"( Gravity assist )到達最終目的地Comet 67P/Churyumov； Rosetta進行三次飛越( flyby)地球與一次飛越火星來提高速度；並拜訪了 "2867 Šteins"與 "21 Lutetia "二個小行星拍攝大量的特寫影像。2011 年 6 月 Rosetta探測器進入為期 19 個月的深太空冬眠，在此之前探測器被引導讓其太陽陣列板面向太陽且開始每分鐘只轉動一次來保持穩定性，還在運作的裝置只有電腦和幾個加熱器。2014 年 1 月它距離太陽大約 6 億 7 千萬公里時(距地球約 8 億零 7 百萬公里)，Rosetta的電腦將依編好程式執行一系列重新與地球建立連繫的操作。緊接著恆星追蹤器開始暖機，約六小時後推進器被點火開始停止緩慢轉動。為了確保太陽陣列板面向太陽須要稍微調整Rosetta探測器方向；然後恆星追蹤器被打開以確定其姿態。接下來太空船轉向地球與發送器被啟動。羅塞塔的高效能天線指向地球並且發送信號，45 分鐘後信號傳到地球，任務控制人員開始檢查Rosetta探測器的健康，準備進行主要任務------與67P/Churyumov-Gerasimenko彗星會合(rendezvous )進入其環繞軌道(周回軌道)並發射登陸器、執行詳細研究。2014年5月Rosetta開始進行一系列的會合變動軌道(為了與彗星會合總共進行十次變動軌道)，逐漸調整探查機跟上彗星的速度與軌道，如果這些軌道變動有一次失敗則任務將以失敗收場，Rosetta僅會飛掠(flyby)彗星。相對於慧核探查機速度已經慢到相當於人類走路速度，但因為彗星引力太弱探查機仍然在雙曲線脫離軌道上。接下來引擎低推力燃燒點火將週期性地把Rosetta推向彗星，因此Rosetta將在彗星鄰域沿著二個三角形路徑飛行，從距離100公里接著50公里遠慢慢接近。只有當距離進一步被縮小到30公里Rosetta才會被足夠的彗星微弱引力拉進繞行的周回軌道。2014年9月Rosetta終於成功進入環繞67P彗星的周回軌道。
該年11月它將接近到到彗星 2.5 公里的範圍內稱為 Philae 的 100 公斤著陸機將被投放到慧星表面上(約花費 2 小時抵達表面)，因為彗星是極端低引力的天體，著陸時 Philae 機身下方的二根魚叉(Harpoon)與起落架前端的冰螺絲( ice screws)會鑽入彗星表面把著陸機固定住，起落架將吸收微小力量；同時著陸機頂部的推進器將它向下推，以抵消施加在反方向的衝擊。一旦 Philae著陸機被固定在彗星，將先依靠著陸機上有 64 小時電力的初始電池進行主要科學任務；然後再使用太陽能電池充電並嘗試數週到幾個月的運作，但這會受限於彗星活動以及太陽能電池被灰塵覆蓋的情況。之後Rosetta 探查機還將跟著彗星一起抵達近日點。
Rosetta探查機在深太空中12年的旅程
Rosetta投放著陸機Philae到彗星表面上
經過近10年的深太空飛行，Rosetta已於2014年1月醒來並傳送電波訊號給8億公里外的地球。
在深太空探測上太空船機動飛行進入繞行天體軌道是高難度的技術。探查機接近數億公里遠的目標天體後，推進裝置需要考量天體引力進行適時地噴射，逐漸調整探查機跟上彗星的速度與軌道。這種深太空任務對通訊系統有嚴格的技術要求需要準確掌握時間、位置與速度。引擎低推力燃燒點火將週期性地把Rosetta推向彗星，Rosetta將在彗星鄰域沿著二個三角形路徑飛行。當距離進一步被縮小到30公里Rosetta才會被足夠的彗星微弱引力拉進繞行的周回軌道。不是距離地球38萬公里的月球任務或是飛越天體可以比擬的。
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