小比爾的部落格

"Krunichev國家研究和生產太空中心"的質子號長久以來都是俄羅斯重型軌道發射載具。為了進行蘇聯冷戰期間太空競賽的有人探月計畫而開發，之後質子號轉換成提供無人探索服務，它發射了多項歷史性的“第一次”任務包括飛抵月球、火星和金星。20世紀70年代質子號開始了長期且穩定地發射國防和政府衛星到靜止軌道。自從冷戰結束後質子號已建立龐大的商業發射業務。在1960年代一開始質子號是由"切洛梅設計局"所開發。由於最初克里姆林宮把它定為潛在的兩段型超級洲際飛彈(命名為UR500)，它被設計成使用可儲存自燃推進劑（四氧化二氮和二甲基聯氨）。Valentin Glusko開發了當時最先進的火箭引擎，真空中 150公噸推力兩階段燃燒循環 RD-253，為火箭的第一段提供推力。從"切洛梅 "UR200洲際飛彈第一段引擎升級成有60公噸以上推力的四具兩階段燃燒循環 Kosberg引擎 為第二段火箭提供動力。為了進行蘇聯的有人月球計劃而開發的UR500K軌道發射載具則增加第三段火箭，其搭載的引擎與第二段相同但數目只有一具，這使得 UR500很快地被導向太空飛行。在1965~66年 兩段的UR500進行四次試驗飛行，發射一系列重量 12.2公噸名為"質子"的研究酬載到軌道上。這個名稱不久就變成運載火箭本身的稱號。三段UR500K（質子號 K）在1967年開始飛行，能夠運送超過19公噸酬載到低地球軌道，可選擇增加的第四段火箭可運送超過5公噸酬載飛向月球。西方世界似乎認為 質子號是蘇聯對 NASA土星I/IB的回應。
  從1967~69年 科羅廖夫設計局以液態氧/煤油為推進劑的Block D被搭載在質子號K第四段上，連續發射進行繞月飛行任務的無人Zond太空船。Zond被設計成可運送太空人，該計劃是要在美國阿波羅計畫太空人抵達月球之前 先送蘇聯太空人繞行月球，但Zond和質子號接連遭遇挫折而延遲測試計畫。前六次測試飛行中有四次遭遇到質子號或 Block D故障。1968年7月籌備的第七次發射因加壓的 Block D氧化劑槽在發射台上破裂而被終止。該事故有三名工作人員喪生，但質子號K其他部分和Zond太空船則沒有損害。另一個質子號和Zond在1968年九月被準備 ，Zond 5成為第一個繞行月球並返回地球的太空船，兩個月後 Zond 6也繞行月球。然而由於飛行期間出現的問題使得送太空人進行下個任務的計畫被推遲。 Zond 5未能執行預擬的“揚力型淺角度切入”重返大氣層飛行，而是以高G彈道飛行進入大氣圈降落在印度洋。 Zond 6則因減壓而面臨降落傘無法張開的問題。一個成功的無人飛行---Zond 7 直到1969年八月才實現 但那時美國已經完成阿波羅八、十與十一號計畫，總共有九個美國太空人被送入繞月軌道而且還有兩個太空人已經在月球表面行走。政治領導人決定放棄有人Zond飛行計畫，但允許質子號在1970年發射最後一次Zond 8繞月任務該次飛行以成功收場。這決策有可取之處畢竟前 20個質子號K/Block D 任務僅有6次發射成功。質子號不只還沒準備好進行無人太空服務更不用說要運送太空人。禁止飛行進行六個月的檢查，1970年八月次軌道質子 K工程測試飛行之後持續的成功才出現。質子號接著在1970年代的 59次飛行有 46成功，在之後的幾十年成功率更高於93％。
 

 
印度是太空開發急起直追的大國，這邊將介紹其主要火箭，另外可與 日本與支那運載火箭概觀一起觀看了解亞洲太空三強的發展情形。

"靜止軌道"(地球同步軌道；GEO/GSO)是一種衛星配合地球自轉的高地球軌道。位在地球赤道上方35786公里處，這個位置對於監測天氣、通信和監視是一個有價值的點。由於衛星繞行軌道速度跟地球自轉速度相同，衛星似乎停留在同一經度上方的位置，但衛星還是可能南北飄移。
被設計來繞行地球的衛星，依其距離遠近可分成三種基本軌道：低地球軌道、中地球軌道或高地球軌道。衛星位在離地球愈遠的軌道，它移動速度就愈慢。這是因為地球引力的作用；距離行星中心愈近的衛星比起較遠的衛星，重力會更強烈的拉住它。
因此低地球軌道衛星例如位在高度 400公里軌道上的國際太空站，將快速飛掠過地球表面在每天不同時間裡看見不同區域。在中地球軌道（約 2000至 35780公里）的衛星移動較慢，從而允許更詳細地研究一個區域。而在靜止軌道上，衛星的軌道週期與地球（大約 24小時）軌道相當，並且衛星幾乎靜止地出現在同一個點上方；它停留在相同經度但其軌道可能向北或南傾斜幾度。
在靜止軌道的衛星幾乎所有的時間裡都看著地球同一個地方。對於地球觀測而言，這允許衛星觀察一區域數個月或數年內有多少變化。缺點則是衛星被限制在一個小塊土地上;如果其他地方發生自然災害，由於燃料限制 衛星將不能移動到其他地區。但對軍方來說這是一個很大的好處。例如，如果美國關注世界某一個特定區域的活動 - 或者想要觀察其軍事行動 - 靜止軌道允許固定的圖片和特定區域的監控。這方面的例子是 2013年發射的美國"寬頻全球衛星通訊 5"， 與其他四個 WGS衛星組成的“衛星群”(constellation)，這擴展了軍事通訊系統讓其達到涵蓋全球的範圍。該網絡提供部隊、船艦，無人機和文職領導者，並且推測也有提供通訊給地面人員。民用通訊也從靜止軌道衛星得利。許多公司利用軌道衛星提供電話、網際網路、電視和其他服務。因為衛星固定在地面上方一個點盤旋，只要衛星連接到你想與之通信的位置，則跟該位置的通訊是可靠的。

火箭引擎的運作與掛載於商用飛機機翼或尾部附近的引擎有相同的基本原理。火箭引擎與商用飛機引擎藉由排出反應物質來產生推力，並且在牛頓第三運動定律下推動載具。然而不同於吸氣式引擎讓外部空氣進入來氧化（燃燒）燃料，火箭引擎為了持續燃燒並不需要外部的空氣，除了燃料還必需使用氧化劑來維持連續地燃燒來讓火箭飛行。用於火箭發動機中兩種最常見的推進劑被簡單地分為“液體”或“固體”燃料。
長達幾十年的冷戰，美國、蘇聯及其他國家開發出新型或改進現有燃料物質和混合物允許火箭有更大推力、更輕的重量、儲存時更高安全性與更高可靠性。
   

 
  預計2018年開始服役的最新銳戰鬥機F-35B與第四代戰機最顯著不同之處是主翼及尾翼(水平安定面和垂直安定面)，主翼的前緣從機翼基部到翼端(尖)的角度是向後的也就是擁有後掠角；反之主翼後緣隨著越往翼端角度越是向前(前掠角)。由於從上方觀看時右翼與左翼合起來成菱形，因此這種機翼被稱為『菱形翼』(diamound-shaped airfoil)。此外緊接著主翼後方還安裝有形狀與主翼類似的水平安定面，垂直安定面則是分別安裝於尾部機體左右，亦即擁有雙垂直安定面。擁有後掠角及前掠角的主翼具有即使速度提升也能延緩震波產生之特徵，另外主翼及水平安定面翼設計成擁有相同大小的後掠角及前掠角，這是因為兩者角度一致的話即可獲得『匿蹤性』(stealth)之故。匿蹤性指具有使雷達等探測器難以發現的性質，雷達是一種透過天線發射無線電波，再藉由接收目標反射回來的無線電波來發現對手存在的裝置，如果主翼和水平尾翼的後掠角及前掠角一致的話，雷達的無線電波即不會擴散至各個方向，而只會朝特定方向反射，因此不會返回原本天線的方向，被偵測出的可能性便會減少。讓垂直尾翼的傾斜角度和機體下部的傾斜角度一致也是基於同樣理由。F-35還採用『無附面層隔道超音速進氣道』(Diverterless supersonic inlet；DSI)的設計，傳統戰鬥機會在進氣口安裝能提升引擎效率的『隔板』(diverter)，但是這項設計具有減低匿蹤性之不良影響，為了取代隔板的設置於是藉由改良進氣口的形狀來提高引擎的效率且同時保有高度匿蹤性。

 加拿大機械臂2由機械臂、移動基座系統與Dextre三部分組成。
 
 
 

從地球上看到的銀河形狀像是一條帶子，古人稱其為牛乳大道或天河。
 
 
 

下圖是世界各國探查機登上太陽系天體時所拍攝的照片，這些探查機由歐洲、日本、美國、前蘇聯的太空機構所開發。

第一張是2014年歐洲『Phiale』著陸機 登上Comet 67P 拍下的照片，"Rosetta"探查機攜帶『Phiale』著陸機前往Comet 67P， 經過10年飛行在2014年8月進入環繞彗星的周回軌道，並在11月釋放著陸機至彗星表面上。(進入彗星周回軌道與釋放著陸機都是人類第一次)。

     
印度第一個在行星間飛行的探查機Mars Orbiter Mission(MOM)在台北時間9月24日上午進入環繞火星的軌道，使印度成為美國、前蘇聯與歐洲之後第四個把探測器送入火星周回軌道的國家。
像個緊緻小車的MOM太空船發射重量約1.3噸，2013年11月由印度的"極衛星發射載具"(Polar Satellite Launch Vehicle;PSLV)發射升空；與PSLV火箭第四級分離後，準確地進入近地點246.9公里 遠地點23,566 公里的 "停泊軌道(parkin g orbit)"。MOM攜帶燃料佔總重量的6成，要達到第二宇宙速度脫離地球重力圈還要依靠本身的主引擎加速進入"日心軌道(Heliocentric orbit)"，才真正展開長達10個月、距離6.6億公里的火星旅程。這跟美國、歐洲或日本直接依靠運載火箭上面級達到第二宇宙速度 脫離地球重力圈有所不同。

使用無線電波或雷射光可以直接測定金星、月球等太陽系內天體與地球距離，誤差大概只有數公里~數公分。無線電波或雷射光都是以光速也就是每秒約30萬公里前進，測定從地球發出的電波或雷射光被天體反射回來所經過的時間就可以求出距離。但是能夠使用這種方法的只有太陽系內的部分天體。如果是到較近恆星距離可以利用『周年視差(annual parallax)』直接測定。由於地球繞著太陽公轉，半年後會運行到相對於太陽正相反的位置，所以觀測恆星的方向會略為偏移。這樣的現象便稱為『周年視差(annual parallax)』。越是遙遠天體視差越小，因此藉由視差可以求出距離，利用該方法，到大約3萬6000光年止皆可成功測定距離(測定誤差約5~10%)。太陽系所屬的銀河系得直徑約10萬光年，因此以『周年視差(annual parallax)』到銀河系大約1/3左右距離皆可直接測定。
 
位在比上述還要遙遠彼方的天體主要可從天體亮度間接推定距離。一般而言物體亮度與距離平方成反比，易言之當距離變成2倍，視亮度(apparent brightness)變為1/4。再以其他方法推定本質亮度(intrinsic brightness)將之與視亮度比較就可推定出距離。知道天體本質亮度的方法有利用恆星亮度的變化週期(例如造父變星)與利用恆星顏色、爆炸(主序星、Ia型超新星)來推定。